履帶式輻射檢測(cè)機(jī)器人主要是針對(duì)高輻射地區(qū)作業(yè)進(jìn)行設(shè)計(jì)，由于輻射環(huán)境可能對(duì)生物產(chǎn)生危害，而人類無(wú)法直接進(jìn)入高輻射環(huán)境進(jìn)行任務(wù)。履帶式機(jī)器人可以在核事故、核電站事故等高輻射環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)，例如進(jìn)行輻射監(jiān)測(cè)、清理等工作。
主要應(yīng)用
履帶式輻射檢測(cè)機(jī)器人的應(yīng)用范圍廣泛，除了核事故、核設(shè)施退疫現(xiàn)場(chǎng)，還可以應(yīng)用于其他高輻射環(huán)境中，如工業(yè)、搜巡、軍事、消防、采礦等領(lǐng)域。
功能特點(diǎn)
耐輻照性好
采用特殊的材料和設(shè)計(jì)來保護(hù)機(jī)器人內(nèi)部電子元件和傳感器不受輻射侵害，能夠有效防護(hù)自身免受輻射傷害；
可搭載多種探測(cè)器
1．實(shí)時(shí)測(cè)量和分析環(huán)境輻射水平，兼顧高靈敏度和高量程輻射探測(cè)的需求；
2．γ探測(cè)器：采用單晶體、高靈敏度閃爍體探測(cè)器；
3．可選配中子探測(cè)器以及核素識(shí)別型、能譜分析型探測(cè)器；
全地形履帶底盤
采用履帶的優(yōu)點(diǎn)，越障及跨溝能力強(qiáng)，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)且不易打滑，爬坡能力強(qiáng)且不易傾翻，負(fù)載能力強(qiáng)且不易陷入軟質(zhì)地面。
收貯專用鉛罐
收貯鉛罐具有自動(dòng)開合功能，與抓源機(jī)械臂聯(lián)動(dòng)，自動(dòng)識(shí)別抓取物（放射源）靠近，自動(dòng)開啟上蓋，放入后自動(dòng)閉合；真正實(shí)現(xiàn)無(wú)需人員操作，將放射源安全帶離現(xiàn)場(chǎng)，同時(shí)避免人員受放射性傷害。
遠(yuǎn)程遙控，智能巡檢
1．配置專用遙控，可遠(yuǎn)程控制運(yùn)行狀態(tài)；
2．探測(cè)過程中會(huì)實(shí)時(shí)回傳數(shù)據(jù)信息，如果發(fā)現(xiàn)異常，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)發(fā)出告警；
環(huán)境智能監(jiān)控
1．雙高清視頻攝像設(shè)計(jì)，專用 360°云臺(tái)高清監(jiān)控?cái)z像頭，實(shí)時(shí)回傳機(jī)器人工作現(xiàn)場(chǎng)視頻監(jiān)控；
2．兼?zhèn)渚?xì)操作視頻監(jiān)控?cái)z像頭，實(shí)現(xiàn)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)精操作畫面回傳，實(shí)現(xiàn)操作全方面可視化；
機(jī)械臂（抓源手）操作靈活
機(jī)械臂，自適應(yīng)電爪，抓取轉(zhuǎn)移角度靈活可控，可完成對(duì)放射性物質(zhì)的抓取、移動(dòng)、清理工作；
支持多種通訊方式
1．兩路獨(dú)立數(shù)字化通訊接口（RS485 和 RS232），兼顧遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)和本地維護(hù)；
2．支持?jǐn)U展通訊：藍(lán)牙、LoRa、ZigBee、數(shù)據(jù)蜂窩網(wǎng)絡(luò)、Wifi 等；
長(zhǎng)續(xù)航時(shí)間
配置可充電鋰電池，續(xù)航時(shí)間約 3 小時(shí)（可定制長(zhǎng)續(xù)航版）；
歷史數(shù)據(jù)
1．視頻錄像、輻射劑量探測(cè)信息可存儲(chǔ)至后臺(tái)控制系統(tǒng)；
2．支持視頻回放，可隨時(shí)回看現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)情況；
技術(shù)指標(biāo)
1．底盤長(zhǎng)度:1000mm，底盤寬度:700mm；
2．底盤總高度:280mm 左右(含箱體)；
3．履帶寬度:100mm；
4．電機(jī)標(biāo)配:48V-1500w，減速機(jī)標(biāo)配:RV50；
5．雙驅(qū)控制器:80A，標(biāo)配 2.4G 無(wú)線遙控一套；
6．底盤自重:90kg 左右，最大載重:150kg；
7．跨越：480mm；
8．越障：220mm；
9．最大爬坡角度：>30°；
10．減震系統(tǒng)：左右獨(dú)立*8 減震；
X、γ輻射探測(cè)器
1．探測(cè)器：?jiǎn)尉w閃爍體探測(cè)器；
2．量程范圍：0.01μSv/h-10Sv/h；
3．能量響應(yīng)：48keV～3MeV；
4．相對(duì)誤差：≤±5%（在 1mSv/h 時(shí)）；
5．靈敏度：200cps/μSv/h；
6．響應(yīng)時(shí)間：1s；
7．耐輻照：100mSv；
8．工作溫度：-25℃～+50℃；
9．濕度：≤98%（T=40℃）；
10．外殼材質(zhì)：鋁合金。
